Automatisierung und Robotik
Zellen, Linien und Vorrichtungen, die den Takt jeden Tag halten.
Worum es geht
Bei der Abnahme funktioniert eine Zelle immer. Die eigentliche Prüfung kommt später: beim tausendsten Zyklus, wenn der Greifer ein Zehntel Wiederholgenauigkeit verliert, wenn ein Endschalter mit Kühlmittel verschmutzt, wenn der Bediener eine Abdeckung abnimmt, weil sie umständlich wieder anzubringen ist, und es sechs Monate niemand merkt.
Wir konstruieren mit diesem Moment im Kopf: Zugänglichkeit für die Wartung, Wiederholgenauigkeit des Greifers, schneller Formatwechsel und Schutzeinrichtungen, die sich ohne Fluchen wieder montieren lassen. Details, die man im Angebot nicht sieht und die die Leistung der Anlage für die nächsten zehn Jahre bestimmen.
Wir haben Handhabungssysteme und Linienvorrichtungen für Automobilwerke, Sondermaschinen zur Bearbeitung von Luftfahrt-Strukturbauteilen und Prozessvorrichtungen für den Umweltsektor konstruiert: Strukturen, Mechanismen, Greifer, pneumatische Betätigung und vollständige Fertigungszeichnungen.
Was enthalten ist
Auslegung statt Katalog
Der Unterschied zwischen einer Zelle, die den Takt hält, und einer, die in Alarm geht, liegt fast immer in einer Auslegung auf Basis realer Daten statt der vom Lieferanten empfohlenen Baugröße.
Sicherheit der Maschine
Sicherheit wird nicht am Ende hinzugefügt: Sie verändert Layout, Abstände, Zugänge und oft die Taktzeit. Sie muss zusammen mit dem Konzept angelegt werden, denn einen Schutzzaun nach der Montage neu zu machen, kostet zehnmal mehr.
Wir erstellen die Risikobeurteilung, das Layout der Schutzeinrichtungen, die Abstände und den mechanischen Teil der Sicherheitsfunktionen und arbeiten mit den Verantwortlichen für Schaltschrank und Software bei der Verifizierung des Performance Levels zusammen. Die elektrische Inbetriebnahme und die Roboterprogrammierung übernehmen wir nicht.
Schnittstellen: wer macht was
Automatisierung ist Teamarbeit, und die meisten Verzögerungen entstehen an den Schnittstellen, nicht bei den einzelnen Teilen. Deshalb wird der Umfang vor Beginn schriftlich festgelegt.
| Tätigkeit | Das Büro | Integrator | Werkstatt |
|---|---|---|---|
| Layout und 3D-Modell der Zelle | Verantwortlich | ||
| Fertigungszeichnungen und Komponentenliste | Verantwortlich | ||
| Pneumatikpläne, Bauräume und Anschlusspunkte | Verantwortlich | ||
| Risikobeurteilung und Sicherheitsdokumentation | Verantwortlich | Unterstützung | |
| Position und Typ der Sensoren | Verantwortlich | Verantwortlich | |
| Austauschsignale, Ablauf und Alarmbehandlung | Verantwortlich | Verantwortlich | |
| Schaltschrank und Verkabelung | Verantwortlich | ||
| SPS und Roboterprogrammierung | Verantwortlich | ||
| Bau und mechanische Montage | Unterstützung | Verantwortlich | |
| Inbetriebnahme und Feinabstimmung | Unterstützung | Verantwortlich | Verantwortlich |
Retrofit und Modernisierung
An einer laufenden Anlage zu arbeiten ist etwas anderes, als neu zu konstruieren: Das Aufmaß zählt mehr als die Archivzeichnung, die fast nie dem gebauten Zustand entspricht. Wir beginnen damit, das Vorhandene zu vermessen.
- Aufmaß vor OrtDirekte Messung von Bauräumen, Schnittstellen und kritischen Maßen, mit Fotos und Prüfung des tatsächlichen Zustands der Bauteile.
- Analyse der ÄnderungWas sich gegenüber der ursprünglichen Konfiguration ändert und ob die Änderung die Konformität der Maschine berührt.
- Planung des EingriffsNeue Teile, die sich an die vorhandenen anschließen, mit minimalem Anlagenstillstand und einer Montage in den verfügbaren Stunden.
- Aktualisierung der DokumentationRevision von Zeichnungen, Stückliste, Risikobeurteilung und Betriebsanleitung, denn auch die geänderte Maschine muss dokumentiert bleiben.
Wie wir arbeiten
- BedarfsanalyseTeil, Takt, Positioniertoleranzen, verfügbarer Platz, Randbedingungen der bestehenden Anlage und Richtbudget.
- Konzept und LayoutEine oder mehrere Prinziplösungen mit Bauraum, Arbeitsbereich, Taktzeitschätzung und wichtigsten Kaufteilen, um vor der Modellierung zu entscheiden.
- AusführungskonstruktionVollständiges 3D-Modell, Prüfung von Hüben, Kollisionen und Überschneidungen, Auslegung der Bauteile, Pneumatikpläne und Fertigungszeichnungen.
- Sicherheit und DokumentationRisikobeurteilung, Schutzeinrichtungen, Abstände, technische Dokumentation sowie Betriebs- und Wartungsanleitung.
- InbetriebnahmeUnterstützung bei Montage und Feinabstimmung, Umgang mit Änderungen vor Ort und Aktualisierung der Revisionen.
Was Sie erhalten
Bilder
Häufige Fragen
Übernehmen Sie auch Schaltschrank und Programmierung?
Nein. Wir konstruieren Mechanik und Pneumatik, definieren Schnittstellen und Signale und stimmen uns mit Ihrem Integrator oder Ihrer Elektroabteilung ab. So bleiben die Verantwortlichkeiten klar und Sie wählen Ihren Elektropartner frei.
Können Sie an einer Maschine arbeiten, die produziert?
Ja, und das ist ein wichtiger Teil der Arbeit. Wir beginnen mit einem Aufmaß vor Ort, weil Archivzeichnungen fast nie dem gebauten Zustand entsprechen, und planen den Eingriff so, dass er in Ihr Stillstandsfenster passt.
Wie schätzen Sie die Taktzeit vor dem Bau?
Aus den Elementarbewegungen und den Eigenschaften der gewählten Aktoren, mit offen ausgewiesener Reserve. Ist der Takt für Ihren Business Case kritisch, folgt vor der Budgetfreigabe eine eigene Kinematiksimulation.
Wer unterschreibt die Konformitätserklärung der Zelle?
Der Hersteller der Maschine oder wer die Gesamtheit zusammenstellt. Wir erstellen Risikobeurteilung, technische Dokumentation und Betriebsanleitung, die sie stützen, aber Unterschrift und Verantwortung bleiben bei dem, der in Verkehr bringt.
Arbeiten Sie mit einer bestimmten Robotermarke?
Nein, und wir haben mit keinem Hersteller Vereinbarungen. Roboter und Komponenten werden nach den Anforderungen der Anwendung und nach dem gewählt, was Sie bereits warten können, nicht nach einer Provision.
Was kostet eine Zelle?
Das variiert zu stark, um hier eine Zahl zu nennen: Es hängt vom Teil, vom Takt, vom Automatisierungsgrad und vom Bestand ab. Mit einem zwanzigminütigen Gespräch und einigen Fotos des Bereichs können wir Ihnen eine Größenordnung nennen und sagen, ob sich das Projekt wirtschaftlich lohnt.
Wie wir zusammenarbeiten
Diese Leistung wird über eines der drei Modelle der Zusammenarbeit beauftragt: abgeschlossener Projektauftrag, monatliches Stundenkontingent als externes technisches Büro oder Einzelauftrag mit engem Umfang. Das Modell wählen wir gemeinsam im Angebot, je nachdem, wie klar die Arbeit definiert ist.
Wir starten mit dem, was Sie schon haben
Eine Zeichnung, ein Foto, ein Lastenheft oder auch nur das in Worten beschriebene Problem: Das reicht für eine erste konkrete Antwort.