Automazione e robotica
Celle, linee e attrezzature che reggono il ciclo tutti i giorni.
Di cosa si tratta
Una cella funziona sempre al collaudo. Il banco di prova arriva dopo: al millesimo ciclo, quando la presa perde un decimo di ripetibilità, quando un finecorsa si sporca di refrigerante, quando l'operatore smonta un carter perché è scomodo da rimettere e nessuno se ne accorge per sei mesi.
Progettiamo pensando a quel momento: accessibilità per la manutenzione, ripetibilità della presa, cambio formato rapido e protezioni che si rimontano senza bestemmiare. Sono dettagli che non si vedono in offerta e decidono la resa dell'impianto per i dieci anni successivi.
Abbiamo progettato sistemi di handling e attrezzature di linea per stabilimenti automotive, macchine speciali per la lavorazione di componenti aerostrutturali e attrezzature di processo per il settore ambientale: strutture, cinematismi, organi di presa, attuazione pneumatica e tavole costruttive complete.
Cosa comprende
Dimensionamento, non catalogo
La differenza fra una cella che tiene il ciclo e una che va in allarme sta quasi sempre in un dimensionamento fatto sul dato reale invece che sulla taglia consigliata dal fornitore.
Sicurezza della macchina
La sicurezza non si aggiunge alla fine: cambia il layout, le distanze, gli accessi e spesso il tempo ciclo. Va impostata insieme al concept, perché rifare una recinzione dopo il montaggio costa dieci volte di più.
Produciamo la valutazione dei rischi, il layout delle protezioni, le distanze e la parte meccanica delle funzioni di sicurezza, e collaboriamo con chi cura il quadro e il software per la verifica del livello di prestazione. Non svolgiamo la messa in servizio elettrica né la programmazione del robot.
Interfacce: chi fa cosa
L'automazione è un lavoro a più mani e la maggior parte dei ritardi nasce sulle interfacce, non sulle singole parti. Per questo il perimetro si scrive prima di cominciare.
| Attività | Studio | Integratore | Officina |
|---|---|---|---|
| Layout e modello 3D dell'isola | Responsabile | ||
| Tavole costruttive e distinta dei componenti | Responsabile | ||
| Schemi pneumatici, ingombri e punti di attacco | Responsabile | ||
| Valutazione dei rischi e fascicolo per la sicurezza | Responsabile | Supporto | |
| Posizione e tipo dei sensori | Responsabile | Responsabile | |
| Segnali di scambio, sequenza e gestione degli allarmi | Responsabile | Responsabile | |
| Quadro elettrico e cablaggio | Responsabile | ||
| PLC e programmazione del robot | Responsabile | ||
| Costruzione e montaggio meccanico | Supporto | Responsabile | |
| Avviamento e messa a punto | Supporto | Responsabile | Responsabile |
Retrofit e revamping
Intervenire su un impianto che gira è diverso dal progettare da zero: il rilievo vale più del disegno d'archivio, che quasi mai corrisponde al costruito. Si parte misurando quello che c'è.
- Rilievo in campoMisura diretta di ingombri, interfacce e quote critiche, con fotografie e verifica dello stato reale dei componenti.
- Analisi della modificaChe cosa cambia rispetto alla configurazione originale e se la modifica incide sulla conformità della macchina.
- Progetto dell'interventoParti nuove studiate per innestarsi su quelle esistenti, con il minimo fermo impianto e il montaggio possibile nelle ore disponibili.
- Aggiornamento documentaleRevisione di tavole, distinta, valutazione dei rischi e manuale, perché la macchina modificata deve restare documentata.
Come lavoriamo
- Analisi del bisognoPezzo, cadenza, tolleranze di posizionamento, spazio disponibile, vincoli dell'impianto esistente e budget indicativo.
- Concept e layoutUna o più soluzioni di principio con ingombri, area di lavoro, stima del tempo ciclo e componenti commerciali principali, per scegliere prima di modellare.
- Progetto esecutivoModello 3D completo, verifica di corse, collisioni e interferenze, dimensionamento dei componenti, schemi pneumatici e tavole costruttive.
- Sicurezza e documentazioneValutazione dei rischi, protezioni, distanze, fascicolo tecnico e manuale d'uso e manutenzione.
- AvviamentoSupporto al montaggio e alla messa a punto, gestione delle varianti nate in campo e aggiornamento delle revisioni.
Cosa ricevi
Immagini
Domande frequenti
Fate anche il quadro elettrico e la programmazione?
No. Progettiamo la meccanica e la parte pneumatica, definiamo le interfacce e i segnali, e ci coordiniamo con il vostro integratore o reparto elettrico. Questo mantiene chiare le responsabilità e vi lascia liberi di scegliere il partner elettrico.
Potete lavorare su una macchina che sta producendo?
Sì, ed è una parte importante del lavoro. Si parte da un rilievo in campo perché i disegni d'archivio quasi mai corrispondono al costruito, e l'intervento si progetta per stare dentro la finestra di fermo che avete.
Come stimate il tempo ciclo prima di costruire?
Dai movimenti elementari e dalle caratteristiche degli attuatori scelti, con un margine dichiarato apertamente. Se la cadenza è critica per il vostro business case, si passa a una simulazione cinematica dedicata prima di impegnare il budget.
Chi firma la dichiarazione di conformità della cella?
Il fabbricante della macchina o chi assembla l'insieme. Produciamo la valutazione dei rischi, il fascicolo tecnico e il manuale che la sostengono, ma la firma e la responsabilità restano a chi immette sul mercato.
Lavorate con un marchio di robot in particolare?
No, e non abbiamo accordi con nessun costruttore. La scelta del robot e dei componenti si fa sui requisiti dell'applicazione e su cosa siete già attrezzati a manutenere, non su una provvigione.
Quanto costa una cella?
Varia troppo per dare un numero qui: dipende dal pezzo, dalla cadenza, dal grado di automazione e da quanto esiste già. Con una call di venti minuti e qualche foto dell'area possiamo darvi un ordine di grandezza e dirvi se il progetto ha senso economico.
Come si lavora insieme
Questo servizio si attiva con una delle tre formule di collaborazione: commessa chiusa a progetto, monte ore mensile come ufficio tecnico esterno, oppure intervento singolo a perimetro ristretto. La formula si sceglie insieme in fase di offerta, in base a quanto è definito il lavoro.
Partiamo da quello che hai già
Un disegno, una foto, un capitolato o anche solo il problema descritto a parole: bastano per una prima risposta concreta.