Automatisation et robotique
Cellules, lignes et équipements qui tiennent la cadence tous les jours.
De quoi s'agit-il
Une cellule fonctionne toujours à la réception. Le vrai banc d'essai vient après : au millième cycle, quand la préhension perd un dixième de répétabilité, quand un fin de course se salit de liquide de coupe, quand l'opérateur démonte un carter parce qu'il est pénible à remonter et que personne ne s'en aperçoit pendant six mois.
Nous concevons en pensant à ce moment-là : accessibilité pour la maintenance, répétabilité de la préhension, changement de format rapide et protections qui se remontent sans jurer. Ce sont des détails qui ne se voient pas dans une offre et qui décident du rendement de l'installation pour les dix années suivantes.
Nous avons conçu des systèmes de manutention et des équipements de ligne pour des usines automobiles, des machines spéciales pour l'usinage de composants aérostructures et des équipements de process pour le secteur environnemental : structures, mécanismes, préhenseurs, actionnement pneumatique et plans d'exécution complets.
Ce qui est compris
Du dimensionnement, pas du catalogue
La différence entre une cellule qui tient la cadence et une qui passe en alarme tient presque toujours à un dimensionnement fait sur la donnée réelle plutôt que sur la taille conseillée par le fournisseur.
Sécurité de la machine
La sécurité ne s'ajoute pas à la fin : elle change l'implantation, les distances, les accès et souvent le temps de cycle. Elle se conçoit avec le concept, car refaire une clôture après le montage coûte dix fois plus.
Nous produisons l'appréciation des risques, l'implantation des protections, les distances et la partie mécanique des fonctions de sécurité, et nous collaborons avec ceux qui s'occupent de l'armoire et du logiciel pour la vérification du niveau de performance. Nous ne réalisons ni la mise en service électrique ni la programmation du robot.
Interfaces : qui fait quoi
L'automatisation est un travail à plusieurs mains et la plupart des retards naissent aux interfaces, pas dans les pièces. C'est pourquoi le périmètre s'écrit avant de commencer.
| Activité | Le bureau | Intégrateur | Atelier |
|---|---|---|---|
| Implantation et modèle 3D de la cellule | Responsable | ||
| Plans d'exécution et liste des composants | Responsable | ||
| Schémas pneumatiques, encombrements et points d'attache | Responsable | ||
| Appréciation des risques et dossier de sécurité | Responsable | Appui | |
| Position et type des capteurs | Responsable | Responsable | |
| Signaux d'échange, séquence et gestion des alarmes | Responsable | Responsable | |
| Armoire électrique et câblage | Responsable | ||
| Automate et programmation du robot | Responsable | ||
| Construction et montage mécanique | Appui | Responsable | |
| Mise en route et mise au point | Appui | Responsable | Responsable |
Rétrofit et rénovation
Intervenir sur une installation en marche n'est pas concevoir à partir de zéro : le relevé vaut plus que le plan d'archive, qui ne correspond presque jamais au construit. On commence par mesurer ce qui existe.
- Relevé sur siteMesure directe des encombrements, interfaces et cotes critiques, avec photographies et vérification de l'état réel des composants.
- Analyse de la modificationCe qui change par rapport à la configuration d'origine et si la modification affecte la conformité de la machine.
- Conception de l'interventionPièces nouvelles conçues pour se greffer sur celles existantes, avec un arrêt minimal de l'installation et un montage possible dans les heures disponibles.
- Mise à jour documentaireRévision des plans, de la nomenclature, de l'appréciation des risques et du manuel, car la machine modifiée doit rester documentée.
Comment nous travaillons
- Analyse du besoinPièce, cadence, tolérances de positionnement, espace disponible, contraintes de l'installation existante et budget indicatif.
- Concept et implantationUne ou plusieurs solutions de principe avec encombrements, zone de travail, estimation du temps de cycle et principaux composants du commerce, pour choisir avant de modéliser.
- Projet d'exécutionModèle 3D complet, vérification des courses, collisions et interférences, dimensionnement des composants, schémas pneumatiques et plans d'exécution.
- Sécurité et documentationAppréciation des risques, protections, distances, dossier technique et manuel d'utilisation et d'entretien.
- Mise en routeAssistance au montage et à la mise au point, gestion des variantes nées sur le terrain et mise à jour des révisions.
Ce que vous recevez
Images
Questions fréquentes
Faites-vous aussi l'armoire électrique et la programmation ?
Non. Nous concevons la mécanique et la partie pneumatique, définissons les interfaces et les signaux, et nous coordonnons avec votre intégrateur ou votre service électrique. Les responsabilités restent claires et vous êtes libre de choisir votre partenaire électrique.
Pouvez-vous intervenir sur une machine en production ?
Oui, et c'est une part importante du travail. On part d'un relevé sur site car les plans d'archive ne correspondent presque jamais au construit, et l'intervention est conçue pour tenir dans votre fenêtre d'arrêt.
Comment estimez-vous le temps de cycle avant de construire ?
À partir des mouvements élémentaires et des caractéristiques des actionneurs choisis, avec une marge déclarée ouvertement. Si la cadence est critique pour votre business case, on passe à une simulation cinématique dédiée avant d'engager le budget.
Qui signe la déclaration de conformité de la cellule ?
Le fabricant de la machine ou celui qui assemble l'ensemble. Nous produisons l'appréciation des risques, le dossier technique et le manuel qui la soutiennent, mais la signature et la responsabilité restent à celui qui met sur le marché.
Travaillez-vous avec une marque de robot particulière ?
Non, et nous n'avons d'accord avec aucun constructeur. Le choix du robot et des composants se fait sur les exigences de l'application et sur ce que vous êtes déjà équipé pour entretenir, pas sur une commission.
Combien coûte une cellule ?
Cela varie trop pour donner un chiffre ici : cela dépend de la pièce, de la cadence, du degré d'automatisation et de ce qui existe déjà. Avec un appel de vingt minutes et quelques photos de la zone, nous pouvons vous donner un ordre de grandeur et vous dire si le projet a un sens économique.
Comment on travaille ensemble
Ce service s'active avec l'une des trois formules de collaboration : mission fermée au projet, forfait d'heures mensuel comme bureau d'études externe, ou intervention ponctuelle à périmètre restreint. La formule se choisit ensemble lors de l'offre, selon le degré de définition du travail.
On part de ce que vous avez déjà
Un plan, une photo, un cahier des charges ou même simplement le problème décrit en mots : cela suffit pour une première réponse concrète.