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TRA-09 · Trasmissioni e azionamenti

Dimensionamento di un manipolatore cartesiano su assi lineari

Cicli, carichi, scelta degli assi elettromeccanici e verifica delle frecce di un portale a due o tre assi.

EN ISO 12100ISO 281EN 1993-1-1
Servizio collaudato: metodo consolidato, prezzo e consegna fissi. Se il tuo caso esce dallo standard o ti serve aiuto per capire quale servizio scegliere, richiedi una consulenza o chiama il +39 333 829 7733.

Descrizione

Un portale cartesiano si dimensiona dal ciclo: corse, tempi e massa movimentata danno i profili di velocità e accelerazione, da cui forze, coppie e momenti su ogni asse. Il confronto con i momenti ammissibili di catalogo degli assi elettromeccanici e la verifica delle deformazioni del portale chiudono il lavoro.

Cosa comprende

  • Profili di moto e tempo ciclo per ogni asse
  • Forze, coppie e momenti risultanti, compresi gli effetti del baricentro a sbalzo
  • Scelta degli assi elettromeccanici e verifica dei momenti ammissibili di catalogo
  • Dimensionamento dei motoriduttori e verifica del ciclo termico
  • Verifica delle frecce del portale e della struttura di supporto secondo EN 1993-1-1
  • Durata di cuscinetti e guide secondo ISO 281
  • Relazione di calcolo con la tabella di scelta dei componenti

Cosa ci serve da te

  • Corse degli assi e tempo ciclo richiesto
  • Massa e baricentro del carico e dell'organo di presa
  • Orientamento degli assi e schema di montaggio
  • Marca di preferenza per gli assi lineari, se ce n'è una

I dati si inviano dopo la conferma d'ordine, per e-mail o con un link di condivisione. Su richiesta firmiamo un accordo di riservatezza prima di ricevere i file.

Cosa ricevi

Relazione di calcolo PDFTabella dei componenti con i codici di catalogoDiagrammi dei profili di moto

Non compreso

  • Progetto costruttivo e tavole del portale: per la macchina completa c'è il servizio MAC-02
  • Organo di presa e sua verifica secondo EN 13155 (MAC-02)
  • Valutazione dei rischi e sicurezza funzionale della cella
  • Quadro elettrico, PLC e programmazione

Queste attività si possono aggiungere con un preventivo dedicato.

Come funziona l'ordine

  1. Richiedi il prezzoPremi «Scopri il prezzo», scegli le opzioni e invia la richiesta: è gratuita e non ti impegna.
  2. Ricevi il prezzoTi inviamo per e-mail il prezzo del servizio e i tempi di consegna, con le opzioni che hai scelto.
  3. Pagamento e datiPaghi con bonifico e invii i dati di ingresso: i giorni di consegna partono da qui.
  4. ConsegnaRicevi la relazione in PDF e i file previsti, con fattura elettronica.

Domande frequenti

Il prezzo è davvero fisso?

Sì, per il perimetro descritto in questa pagina: il prezzo indicato nell'offerta, più IVA, comprese le opzioni che hai scelto. Se i dati che invii mostrano un lavoro diverso da quello standard, te lo diciamo prima di iniziare e decidi tu se procedere con un preventivo dedicato o annullare senza costi.

Come si paga?

Con bonifico bancario anticipato, sulla base dell'offerta che ricevi dopo la richiesta del prezzo. Il lavoro inizia al ricevimento del pagamento e dei dati di ingresso.

Quando ricevo il lavoro?

Entro 7 giorni lavorativi dal ricevimento del pagamento e di tutti i dati richiesti; con l'opzione urgente i tempi si dimezzano.

Posso ordinare come privato?

Sì. L'offerta indica anche il prezzo IVA inclusa, e come consumatore hai diritto di recesso entro 14 giorni secondo le condizioni di vendita.