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TRA-09 · Transmisiones y accionamientos

Dimensionamiento de un manipulador cartesiano sobre ejes lineales

Ciclos, cargas, elección de los ejes electromecánicos y verificación de las flechas de un pórtico de dos o tres ejes.

EN ISO 12100ISO 281EN 1993-1-1
Servicio probado: método consolidado, precio y plazo fijos. Si su caso se sale del estándar o necesita ayuda para elegir el servicio, solicite una consulta o llame al +39 333 829 7733.

Descripción

Un pórtico cartesiano se dimensiona a partir del ciclo: carreras, tiempos y masa desplazada dan los perfiles de velocidad y aceleración, y de ahí las fuerzas, pares y momentos en cada eje. La comparación con los momentos admisibles de catálogo de los ejes electromecánicos y la verificación de las deformaciones del pórtico cierran el trabajo.

Qué incluye

  • Perfiles de movimiento y tiempo de ciclo de cada eje
  • Fuerzas, pares y momentos resultantes, incluidos los efectos del centro de gravedad en voladizo
  • Elección de los ejes electromecánicos y verificación de los momentos admisibles de catálogo
  • Dimensionamiento de los motorreductores y verificación del ciclo térmico
  • Verificación de las flechas del pórtico y de la estructura de soporte según EN 1993-1-1
  • Duración de rodamientos y guías según ISO 281
  • Informe de cálculo con la tabla de selección de componentes

Qué necesitamos de usted

  • Carreras de los ejes y tiempo de ciclo requerido
  • Masa y centro de gravedad de la carga y del órgano de agarre
  • Orientación de los ejes y esquema de montaje
  • Marca preferida para los ejes lineales, si la hay

Los datos se envían tras la confirmación del pedido, por correo o con un enlace para compartir. A petición firmamos un acuerdo de confidencialidad antes de recibir los archivos.

Qué recibe

Memoria de cálculo en PDFTabla de componentes con los códigos de catálogoDiagramas de los perfiles de movimiento

No incluido

  • Proyecto constructivo y planos del pórtico: para la máquina completa está el servicio MAC-02
  • Órgano de agarre y su verificación según EN 13155 (MAC-02)
  • Evaluación de riesgos y seguridad funcional de la célula
  • Cuadro eléctrico, PLC y programación

Estas actividades pueden añadirse con un presupuesto específico.

Cómo funciona el pedido

  1. Solicita el precioPulsa «Descubre el precio», elige las opciones y envía la solicitud: es gratuita y no compromete a nada.
  2. Recibe el precioTe enviamos por correo el precio del servicio y los plazos de entrega, con las opciones que has elegido.
  3. Pago y datosPaga por transferencia y envía los datos de entrada: los días de entrega cuentan desde aquí.
  4. EntregaRecibe la memoria en PDF y los archivos previstos, con factura electrónica.

Preguntas frecuentes

¿El precio es realmente fijo?

Sí, para el alcance descrito en esta página: el precio indicado en la oferta, más IVA, incluidas las opciones elegidas. Si los datos que envías muestran un trabajo distinto del estándar, te lo decimos antes de empezar y decides si seguir con un presupuesto específico o anular sin coste.

¿Cómo se paga?

Mediante transferencia bancaria anticipada, sobre la base de la oferta que recibes tras la solicitud de precio. El trabajo comienza al recibir el pago y los datos de entrada.

¿Cuándo recibo el trabajo?

En 7 días laborables desde la recepción del pago y de todos los datos requeridos; con la opción urgente los plazos se reducen a la mitad.

¿Puedo pedir como particular?

Sí. La oferta indica también el precio con IVA incluido, y como consumidor tienes derecho de desistimiento en 14 días según las condiciones de venta.