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Calcolo dello squilibrio residuo ammissibile secondo ISO 21940

Dal grado di equilibratura G allo squilibrio residuo ammissibile in g·mm, ripartito sui due piani di correzione. Oppure, dallo squilibrio misurato al grado raggiunto.

EquilibraturaISO 21940-11ISO 1940Grado GRotori rigidi
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Rotore
kg
giri/min
G 6,3 è il più usato per ventilatori, giranti, volani e rotori di macchine di processo
Piani di correzione (facoltativi)
mm
mm
mm
Raggio a cui si aggiunge o si toglie massa
Rotore equilibrato
kg
giri/min
g·mm
Somma dei valori letti sui piani di correzione

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Risultati indicativi, forniti a scopo di stima preliminare. Non sostituiscono il progetto e la verifica di un tecnico abilitato sul caso reale.

Come si usa

Squilibrio ammissibile. Inserisci la massa del rotore, la velocità di servizio più alta e il grado di equilibratura richiesto. Ottieni lo squilibrio residuo ammissibile in g·mm e lo squilibrio specifico in g·mm/kg, che corrisponde all'eccentricità ammissibile del baricentro in micrometri. Con la distanza fra i supporti e la posizione del baricentro il valore viene ripartito sui due piani; con il raggio di correzione diventa una massa in grammi.

Grado raggiunto. Parti dallo squilibrio residuo letto sulla macchina equilibratrice e verifica quale grado G soddisfa il rotore alla sua velocità di servizio.

Formule usate

Velocità angolare ω = 2π·n / 60 Squilibrio specifico e [g·mm/kg] = 1000 · G [mm/s] / ω [rad/s] ≈ 9549 · G / n Squilibrio ammissibile U [g·mm] = e · m [kg] Ripartizione sui piani UA = U · (L − a) / L UB = U · a / L (fra 0,3·U e 0,7·U) Massa di correzione mc [g] = U [g·mm] / r [mm] Forza centrifuga F [N] = U [kg·m] · ω²

Gradi di equilibratura tipici

La norma ISO 21940-11, che ha sostituito la ISO 1940-1, suggerisce un grado per tipo di macchina. Sono valori di partenza: il disegno o la specifica del cliente prevalgono.

  • G 40: ruote e cerchi di autovetture, alberi a gomiti di motori veloci montati elasticamente.
  • G 16: alberi di trasmissione, parti di macchine agricole e di frantumazione.
  • G 6,3: ventilatori, volani, giranti di pompe, parti di macchine utensili e di macchine di processo, rotori di motori di serie.
  • G 2,5: turbine, mandrini di macchine utensili, turbocompressori, rotori con esigenze particolari.
  • G 1: azionamenti di rettificatrici, piccoli rotori di precisione.
  • G 0,4: mandrini e mole di rettificatrici di precisione, giroscopi.

Cosa resta da verificare

Il calcolo vale per rotori rigidi, cioè che lavorano ben sotto la prima velocità critica flessionale. Per rotori flessibili, rotori a sbalzo, rotori con il baricentro fuori dai supporti e assiemi equilibrati per parti servono una ripartizione dedicata e spesso un'equilibratura su più piani. Contano anche gli errori dell'attrezzatura e delle chiavette: con tolleranze strette possono superare lo squilibrio ammissibile. Per la scelta del grado, la definizione dei piani e la nota sul disegno c'è il servizio grado di equilibratura secondo ISO 21940.

Domande frequenti

Che differenza c'è fra ISO 1940 e ISO 21940?

La ISO 21940-11 ha sostituito la ISO 1940-1 nel 2016. I gradi di equilibratura G e la formula sono gli stessi: cambiano la numerazione della norma e alcune indicazioni sulla ripartizione fra i piani e sulla verifica dello squilibrio residuo.

Cosa significa G 6,3?

Significa che il prodotto fra l'eccentricità residua del baricentro e la velocità angolare non supera 6,3 mm/s. A parità di grado, un rotore più veloce deve avere un'eccentricità residua più piccola.

Quale velocità devo inserire?

La velocità di servizio più alta del rotore, non quella della macchina equilibratrice. L'equilibratura di un rotore rigido si può eseguire a bassa velocità, ma la tolleranza si calcola sulla velocità a cui lavorerà.

Perché lo squilibrio si divide sui due piani?

Un rotore lungo ha uno squilibrio statico e uno di coppia: per correggerli entrambi servono due piani. La tolleranza totale si ripartisce fra i piani in proporzione inversa alla distanza dal baricentro, con un minimo del 30% e un massimo del 70% per piano.

Basta un piano solo?

Per i rotori a disco, stretti rispetto al diametro e con piccolo sbandamento assiale, di solito sì: tutta la tolleranza si assegna a un solo piano. È il caso di molte pulegge, volani e giranti strette.

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